现在城市下水道排污成了一个不可以小看的问题。针对这一现象，郑州大学机械与工程学院的张冬和他的团队规划出了一款智能、简洁、高效的整理设备—智能下水道整理设备。
抽出水道内污水而且阻断上游，使用设备的超声波传感器和摄像头勘探管内状况并反应到控制器。依据勘探搜集的数据，智能调整机械臂与作业台的方位，以习惯管内状况。针对管底废物，则依据摄像头观测状况，人为调整机械臂与作业台方位，逐层切削污泥层，一起下部水枪冲刷切削过的污泥层，使污泥流至下流。 如存在整理不完全或其他意外状况，可及时作出调整设备，到达最佳整理状况。
智能下水道整理设备以履带式小车为底盘，选用超声波传感器及摄像头勘探管内工况，依据管内工况主动调理机械臂与作业台的方位，采纳旋转机械臂，沿管壁旋转松动废物，水枪合作冲刷管壁，将废物推出管道并完全整理。
张冬说，他发现校园的下水道阻塞现象很严重，下雨天排水不畅，上网查了一些材料，发现全国的城市排水道大多存在这样的现象，所以决议创造一个下水道整理设备。
据了解，传统的人工下水道整理，作业量大，环境恶劣，而且功率低，作用欠安；而现代联合清污车整理，针对大型管道的清洁功率高、作用好，可是关于散布更广、更易阻塞的小型管道而言，存在整理方法不行灵敏，本钱过高级缺陷。而张冬表明他们的这套设备将大大改进这些缺陷。
“智能下水道整理设备体型细巧，能深化直径在300mm至800mm的小口径下水道内进行整理；其次，该设备选用近距离整理，下降功耗，补偿大型联合清污车本钱过高的缺乏，而且操作较简洁，可定时对下水道进行排查整理，坚持下水道的疏通，增强下水道的排污才能。” 这也是让张冬和他的团队感到满足的规划。该设备在2013年第七届我国大学生ICAN物联网立异创业大赛中取得全国一等奖。(记者 胡炳俊 孙玲巧 王陆锋)
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